基于观测迭代的插值滤波算法

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中文摘要：针对非线性跟踪系统由于弱观测性，大的初始化误差使的系统出现不稳定、跟踪收敛速度慢，鲁棒性能差的问题，提出了基于观测迭代插值滤波器。该算法在插值滤波器基础上，利用观测迭代过程来取代单纯的近似条件估计进行预测，减小观测函数线性化所带来的误差影响具有更精确的状态和协方差估计性能。仿真结果表明该算法在大噪声和大初始化误差下拥有比传统算法更高的跟踪精度，和更快的收敛速度。

作者：

郑金荣、陈莹、纪志成

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作者单位：

江南大学电气自动化研究所,江苏无锡,214122

关键词：

非线性滤波插值滤波器迭代插值滤波器观测迭代

主办单位：

中国自动化学会

江苏省自动化学会

会议名称：

2008江苏省自动化学会学术年会

会议时间：

2008-11-01

会议地点：

南京

会议母体文献：

2008江苏省自动化学会学术年会论文集

页码：

222-226

出版时间：

2008