无人机跟踪低速目标算法设计

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中文摘要：本文提出了一种单架无人机在水平面内跟踪低速目标的综合算法。算法首先通过引入两种典型的轨迹模式，静态生成导引航路点，在固定时刻对航路点进行动态修正，以维持跟踪路径与目标路径的同步，并在目标即将逃离无人机的探测范围时，运用警报机制维持对目标的持续跟踪。通过这三种方法的综合使用，算法解决了无人机如何在优势速率下自适应地跟踪机动目标的问题。在VisualC++6.0环境下对算法进行了仿真。在两种典型想定下的仿真结果表明，算法能够有效地完成目标跟踪任务，并且具有一定的稳定性和是活性。

作者：

冯慧成、符小卫

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作者单位：

西北工业大学电子信息学院，陕西西安 710072

关键词：

无人飞机目标跟踪飞行控制路径规划

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

会议时间：

2009-11-01

会议地点：

杭州

会议母体文献：

2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议论文集

页码：

1-5

出版时间：

2009