多约束条件下的无人机航迹规划研究

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：本文通过对无人机航迹规划约束的定性分析,提出了可用于工程实际的航迹规划约束解决方案,对基于遗传算法的无人机多约束航迹规划进行了研究,提出了一种航迹极坐标编码方式,该方法将各种约束融入到算法模型中并加以解决,在此基础上,采用自适应交叉率和变异率,并设计了航迹适应度函数,针对优化过程中各指标的权重分配问题,运用AHP法得到合理的权重,最后通过仿真,得到了满意的可飞的航迹,较好地解决了航迹规划中的多约束问题.

作者：

贺涛、谢军、蔡满意、张冲

展开 >

作者单位：

空军工程大学工程学院,西安,710038

关键词：

无人机多约束规划航迹规划遗传算法极坐标编码方式

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会

会议时间：

2009-08-01

会议地点：

沈阳

会议母体文献：

中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会论文集

页码：

1-5

出版时间：

2009