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摆动式缸体四杆机构假肢智能膝关节的设计

杨敏 刘启栋 王爱明 李伟强 杨义勇 沈强 王人成 胡晓
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摆动式缸体四杆机构假肢智能膝关节的设计

杨敏 1刘启栋 2王爱明 3李伟强 2杨义勇 4沈强 3王人成 3胡晓3
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作者信息

  • 1. 中国地质大学 北京工程技术学院 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心
  • 2. 国家康复辅具研究中心
  • 3. 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心
  • 4. 中国地质大学 北京工程技术学院
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摘要

目的: 研制能够适应不同步速变化的多轴智能假肢膝关节。方法:采用四杆机构和可控阻尼的摆动汽缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果: 设计并制作了摆动式缸体的四杆机构假肢膝关节样机。结论: 与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢膝关节不仅支撑期稳定性和摆动期灵活性好,且在摆动期踝关节提升量更高。

关键词

摆动式缸体/四杆机构/智能假肢膝关节/运动轨迹/摆动灵活性

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主办单位

中国康复研究中心

会议名称

第四届北京国际康复论坛

会议时间

2009-10-01

会议地点

北京

会议母体文献

第四届北京国际康复论坛论文集

页码

603-607

出版时间

2009
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