用于移动机器人系统的CAN总线技术

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中文摘要：利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统，精简了内部连线，提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动功能、避障功能、手部动作表演功能、语音交互功能、声源定位功能和自主充电功能等等。实验表明利用CAN总线技术可以显著提升移动机器人的稳定性和灵活性。

作者：

张富深、温昌旺、王志良

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作者单位：

北京科技大学信息工程学院，北京 100083

关键词：

CAN总线移动机器人通信协议数据通信系统语音交互声源定位

主办单位：

中国电工技术学会

中国自动化学会

会议名称：

第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议时间：

2009-08-01

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集

页码：

174-177

出版时间：

2009