无人机单副翼有限卡死时荷兰滚运动分析

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：无人机单副翼有限卡死时，会严重降低飞行品质，破坏飞控系统的稳定性，极易引起荷兰滚运动模态，从而导致无人机的坠毁。本文深入分析了故障下无人机的受力情况，将单副翼有限卡死视为一个常值干扰，建立起故障后无人机的侧向运动方程，并通过力矩平衡关系，讨论得出能够有效扼制荷兰滚运动的单副翼有限卡死范围，为故障无人机安全飞行容错控制提供依据。以某型无人机为例，算例分析的结果说明本文讨论的有效性。

作者：

王娜、席剑辉、黄宇、赵文成

展开 >

作者单位：

沈阳航空工业学院自动化学院,沈阳 110136

关键词：

无人机荷兰滚运动副翼有限卡死飞控系统容错控制

主办单位：

中国仪器仪表学会

会议名称：

2009中国仪器仪表与测控技术大会

会议时间：

2009-07-23

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集

页码：

838-842

出版时间：

2009