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基于AT91SAM7A3的TT-FPS调度算法的实现

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介绍了基于时间触发机制的固定优先级静态调度算法(TT-FPS),基于ARM公司的AT91SAM7A3微处理器设计了TT-FPS调度算法的实现方案。以电动汽车控制系统消息传输为例进行了性能分析,实验结果表明该方法可以很好的避免固定优先级算法中的优先级翻转现象,提高总线利刚率。

吕伟杰、马建彬、陈曦、刘鲁源

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天津大学电气与自动化工程学院,天律 30007

CAN总线 静态调度算法 微处理器 时间触发

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