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视觉车辆检测方法的研究进展及展望

李舜酩 缪小冬

视觉车辆检测方法的研究进展及展望

李舜酩 1缪小冬1
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作者信息

  • 1. 南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
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摘要

智能车辆领域是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测技术是智能车辆技术的重要研究内容。介绍了国内外路面车辆检测技术的研究进展。以视觉传感器为主,分别从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板,外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。最后,总结现有各种方法的优点和不足,对基于视觉的车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。

关键词

机器视觉/图像处理/目标识别/智能车检测/障碍物检测

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主办单位

中国仪器仪表学会

会议名称

第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议时间

2009-11-01

会议地点

桂林

会议母体文献

第三届全国虚拟仪器学术交流大会论文集

页码

330-334

出版时间

2009
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