NETL
基于OpenCV的履带式机器人运动物体视觉跟踪
王福斌 1刘杰 2陈至坤 3刘阔 2潘晓娣3
作者信息
- 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004 河北理工大学计算机与自动控制学院,唐山 063009
- 2. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004
- 3. 河北理工大学计算机与自动控制学院,唐山 063009
- 折叠
摘要
在履带式智能机器人实验平台上，经CCD摄像头采集图像，利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯，通过在VC++系统中调用 OpenCV函数，实现机器人对特定运动目标的动态跟踪，并使机器人具有一定的防碰撞功能。
关键词
履带机器人/OpenCV函数/运动目标/视觉跟踪/防碰撞功能引用本文复制引用
主办单位
中国仪器仪表学会会议名称
2009中国仪器仪表与测控技术大会会议时间
2009-07-23会议地点
哈尔滨会议母体文献
2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集页码
554-557出版时间
2009