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基于模糊神经网络的自整定控制系统的设计
曲尔光 1刘春艳 1刘文军1
作者信息
- 1. 运城学院机电工程系,山西运城 044000
- 折叠
摘要
利用模糊神经网络设计了一种自适应PID控制系统,能够在控制过程中在线提取模糊规则,调整和优化模糊控制器的隶属度函数以实现PID参数Kp、ki和Kd的在线自整定。仿真结果表明:该方法在对信号的跟踪的快速性上和抗干扰性能上要远远优于常规控制;其参数自整定控制器的输出过调和振荡都不大,有较强的自适应性。
关键词
模糊神经网络/PID控制/在线自整定/抗干扰性能引用本文复制引用
主办单位
中国人工智能学会会议名称
2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议会议时间
2009-08-14会议地点
广州会议母体文献
2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议论文集页码
368-370出版时间
2009