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水下组合导航系统中智能信息融合方法的应用研究
李佩娟 1徐晓苏 1张涛1
作者信息
- 1. 东南大学 仪器科学与工程学院 南京 210096
- 折叠
摘要
为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖，提出利用智能控制方法辅助Kalman滤波的算法，将其应用于水下组合导航系统信息融合技术中。仿真表明该算法能够得到较高精度的位置、速度和姿态信息，提高了水下航行器远距离长时间导航的精度。
关键词
神经网络/Kalman滤波/组合导航/水下航行器/智能控制/信息融合引用本文复制引用
主办单位
江苏省教育厅/江苏省学位委员会会议名称
2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛会议时间
2009-06-01会议地点
南京会议母体文献
2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛论文集页码
150-155出版时间
2009