一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法

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中文摘要：针对具有未知干扰输入的时滞系统，提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果，基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量，分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当地选择满足一些约束的自由参数，仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计目标。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。

作者：

李福明、彭建春、段广仁

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作者单位：

深圳大学机电与控制工程学院,深圳518060

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

关键词：

鲁棒故障检测时滞系统参数化方法残差产生器观测器矩阵 Luenberger型未知输入观测器

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第29届中国控制会议

会议时间：

2010-07-29

会议地点：

北京

会议母体文献：

第29届中国控制会议论文集

页码：

4122-4127

出版时间：

2010