直升机虚拟座舱中虚拟手操作关键技术

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中文摘要：本文采用D-H参数法对虚拟手进行了正向运动学分析，根据数据手套采集的数据实时解算出虚拟手各指关节的位置和姿态。并采用顶点混合技术建立具有光滑皮肤变形效果的虚拟手模型，用于虚拟手视觉显示，增强虚拟手的视觉真实感。建立了虚拟手的快速碰撞检测模型，用于虚拟手操作时的检测与反馈判断，并采用有效碰撞检测判断的方法进行碰撞检测，实现虚拟手的精确操作。通过搭建基于数据手套的虚拟手操作系统，实现了直升机虚拟座舱中按压虚拟按钮、旋转虚拟旋钮、拨动虚拟开关等典型的虚拟操作。

作者：

叶惠、张国峰、戴树岭、王成

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作者单位：

北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191

关键词：

直升飞机仿真座舱虚拟手操作正向运动学

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

2010中国制导、导航与控制学术会议

会议时间：

2010-10-01

会议地点：

上海

会议母体文献：

2010中国制导、导航与控制学术会议论文集

页码：

1526-1531

出版时间：

2010