大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程柔性铰并联六维力传感器实验样机及标定加载实验系统,为开展大量程柔性铰并联六维力传感器静、动态标定实验研究奠定了基础。

作者：

赵延治、赵铁石、刘丽欢、丁长涛、石中盘

展开 >

作者单位：

燕山大学机械工程学院,秦皇岛 066004

关键词：

六维力传感器柔性铰标定实验液压加载

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）

会议时间：

2010-07-01

会议地点：

上海

会议母体文献：

中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集

页码：

196-198

出版时间：

2010