摘要
在模型预测控制器的设计过程中模型辨识和控制器设计是两个独立的步骤;传统的LQG基准需要一个解析的参数模型来设计LQG控制器,并将其应用到实际过程中才能计算性能评价基准.为了在控制器投入实际应用之前,同时实现控制器的设计和性能评价基准的构造,本文提出一种基于子空间辨识的预测控制器设计及性能评价方法.该方法仅依赖过程历史输入输出数据,利用子空间辨识得到的子空间矩阵,设计预测控制器和构造性能评价指标.最终,在一个统一的框架下实现了预测控制器的设计和性能评价.针对Wood-Berry过程的仿真研究验证了该方法的可行性和有效性.
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