焊接机械手的设计及动力学仿真

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中文摘要：本文以UG软件为基础，设计了一个小型焊接机械手，并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机，实现了机械手动力学仿真，得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。

作者：

李雷阵、胡小建、王求

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作者单位：

合肥工业大学材料科学与工程学院,安徽合肥,230009

关键词：

焊接机械手 UG软件虚拟样机动力学仿真

主办单位：

中国机械工程学会

广东省机械工程学会

会议名称：

2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会

会议时间：

2010-11-01

会议地点：

广州

会议母体文献：

2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会论文集

页码：

96-98

出版时间：

2010