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果树采摘机器人控制系统设计
赵德安 1姬伟 1张超 1李占坤1
作者信息
- 1. 江苏大学电气信息与工程学院,江苏镇江 212013
- 折叠
摘要
针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点.视觉系统采用VFW 图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求.软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性.
关键词
果树采摘/机器人/控制系统/工业PC机/串行通信引用本文复制引用
主办单位
中国电机工程学会/中国农业工程学会会议名称
中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会会议时间
2010-10-29会议地点
北京会议母体文献
中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文集页码
1-4出版时间
2010