四轮转向汽车操纵稳定性分析

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中文摘要：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数。基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据。

作者：

曾宇、陈思忠、杨林

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作者单位：

北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081

关键词：

四轮转向操纵稳定性汽车工程

主办单位：

中国汽车工程学会

会议名称：

2010'中国汽车工程学会越野车技术分会年会暨首届军事轮式车辆装备论坛

会议时间：

2010-10-01

会议地点：

天津

会议母体文献：

2010'中国汽车工程学会越野车技术分会年会暨首届军事轮式车辆装备论坛论文集

页码：

299-304

出版时间：

2010