一种多宿主机构架的xPC实时方真系统

王鹏 ¹李平康 ¹余俊 ¹尹长志¹

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作者信息

1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044
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摘要

在讨论了MATLAB环境下实时仿真的实现方法的基础上，提出一种以“多宿主机”为构架的xPC实时仿真系统。相比于传统xPC系统，该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力，并拓展了硬件的适用范围，在此基础上，设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉 2轮机器人实时目标跟踪系统；同时，辅以M文件一S函数驱动GUI的实时监控界面，增强了系统的动态监控能力，最后，经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发。

关键词

多宿主机/实时仿真/目标跟踪系统/数据处理

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主办单位

中国自动化学会

会议名称

第二十二届中国过程控制会议

会议时间

2011-08-01

会议地点

南京

会议母体文献

第二十二届中国过程控制会议论文集

页码

1385-1390

出版时间

2011

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