激光点云数据坐标转换方法研究

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中文摘要：大型工程项目为了提高施工精度，其施工控制网往往使用独立的高精度工程控制坐标系，如何把扫描仪坐标系下点云数据精确地转换到高精度的工程控制网的坐标系中是个难题。本文结合激光扫描系统的特点，通过建立相应的坐标系，利用已有坐标系来解算坐标转换模型，确定坐标系之间的转换关系。依据地面GPS基站和机载或车载GPS接收机之间同步观测数据将扫描仪坐标系下的激光点云数据经过多次坐标转换，得到高精度的工程坐标系下的点云数据成果，从而使点云数据可以和工程坐标系联系在一起，满足工程的设计和施工需求。

作者：

刘晓东、李俊磊、费昀、秦涛、杜迎春

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作者单位：

中国公路工程咨询集团有限公司，北京 100097 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司，北京 100101

关键词：

工程测绘激光雷达点云数据数据处理

主办单位：

国际数字地球学会中国国家委员会

中科院对地观测与数字地球科学中心

会议名称：

第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议时间：

2010-07-15

会议地点：

北京

会议母体文献：

第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会论文集

页码：

305-308

出版时间：

2010