行为驱动的仿真模型组合方法研究

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中文摘要：针对目前海洋智能航行器仿真系统在开发过程中模型的动态行为很难验证的问题，本文给出了一个通用的基于行为的仿真系统开发框架，并提出了行为驱动的模型组合方法。首先在研究了仿真模型的行为特性的基础上，采用π 演算的进程表达式表示组合交互过程，描述状态转换和消息传递序列，利用其转换函数和进程推演验证组合过程的行为兼容性，然后通过水动力组合的应用实例具体描述了行为驱动的组合验证过程。最后给出了该方法在水下水下机器人和水面无人艇仿真试验中的应用情况，进一步证明了方法的可行性。

作者：

冯晓宁、王卓、顾磊、印桂生

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作者单位：

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨 150001

哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室,哈尔滨 150001

中国人民解放军92857部队

关键词：

仿真系统模型组合方法行为驱动 π 演算

主办单位：

中国计算机学会

中国图象图形学学会

中国系统仿真学会

会议名称：

第十一届中国虚拟现实大会(ICVRV2011)

会议时间：

2011-11-04

会议地点：

北京

会议母体文献：

第十一届中国虚拟现实大会(ICVRV2011)论文集

页码：

243-249

出版时间：

2011