首页|基于K路径算法的多无人机协同航迹规划

基于K路径算法的多无人机协同航迹规划

刘宇坤 谢军
✕
  • NETL

基于K路径算法的多无人机协同航迹规划

刘宇坤 1谢军1
扫码查看

作者信息

  • 1. 空军工程大学
  • 折叠

摘要

对于满足无人机团队中各机同时到达目标这样一个特定的协同要求，首先采用K-路径算法实现了无人机的多航迹规划，然后采用速度控制和K-路径算法相结合的办法实现了各无人机之间的时间协同。对整个协同航迹规划问题，采用一种分散式求解方法，把高维优化问题分解成低维、计算量小、通信数据少的问题。

关键词

无人机/K路径算法/航迹规划

引用本文复制引用

主办单位

国际航空杂志社

会议名称

2008中国无人机系统峰会

会议时间

2008-09-01

会议地点

北京

会议母体文献

2008中国无人机系统峰会论文集

页码

612-617

出版时间

2008
段落导航相关论文