一种四绳索牵引水平调节吊具的智能控制方法

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：为了保证某些贵重、精密偏心载荷的组装、运输安全，需要对其进行水平调节，为此，我们设计了一种四绳索牵引水平调节吊具。本文首先介绍了该吊具的工作原理;其次，在充分考虑各绳索相互作用的基础上，提出了一种控制方案;该方案使得设计控制器时需要考虑的输入变量由6个减少至3个，从而大大地简化了控制器的设计;最后，基于该控制方案，设计了一个由两个相互协作的模糊控制器组成的模糊控制系统，实现了载荷的平稳、精确水平调节。实际调节过程表明，该控制系统性能良好。

作者：

张建宏、易建强、赵冬斌、余意

展开 >

作者单位：

中国科学院自动化研究所,北京 100190

关键词：

物品运输安全载荷组装四绳索牵引水平调节吊具模糊控制器智能控制

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

2009年中国智能自动化会议

会议时间：

2009-09-27

会议地点：

南京

会议母体文献：

2009年中国智能自动化会议论文集

页码：

1672-1677

出版时间：

2009