自抗扰控制技术在雷达伺服中的应用问题研究

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中文摘要：采用自抗扰控制技术，可以使控制系统具有阶跃响应快速无超调，抗扰动能力强的优点。本文以地面雷达伺服系统为例，通过Matlab-Simulink建模仿真分析后指出，标准的自抗扰控制器直接使用在雷达伺服系统中时，跟随误差会很大。要解决这一问题，应去掉标准自抗扰技术中的TD滤波器，采用其他形式滤波器，只要能实时得到位置和速度指令，采用自抗扰控制器后依然能得到较好的控制效果。

作者：

吴鹏

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作者单位：

中国电子科技集团公司第十研究所,成都,610036

关键词：

地面雷达伺服系统自抗扰控制算法天线指向误差跟踪微分器滤波器

主办单位：

中国电子学会

会议名称：

第十一届全国雷达学术年会

会议时间：

2010-11-01

会议地点：

长沙

会议母体文献：

第十一届全国雷达学术年会论文集

页码：

1156-1161

出版时间：

2010