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基于ADAMS的滚柱活齿谐波齿轮仿真研究
田林 1徐世杰1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191
- 折叠
摘要
框架低速驱动控制是控制力矩陀螺系统关键技术之一，在驱动电机和框架之间加装谐波齿轮能使电机工作在相对较高转速范围内，降低了电机转速控制的负担，有助于提高整星姿态控制精度。谐波齿轮在空间技术领域里已有应用，其结构紧凑，部件运动和动力传递过程复杂，单从理论上理解比较困难。本文以滚柱活齿谐波齿轮为例建立其几何模型，并对关键参数进行了优化设计。根据基本几何模型和优化结果，在ADAMS环境中建立起原理模型，仿真数据分析结果符合几何模型设计结果，为建立控制力矩陀螺系统模型打下基础。ADAMS的几何造型工具简陋，所建几何模型不够细腻，导致仿真数据精度不高。如导入专业建模软件(如ANASYS)中建立的几何模型到ADAMs中，则能获得高精度的运动学和动力学仿真数据。
关键词
航天器/控制力矩陀螺/滚柱活齿谐波齿轮/参数优化/ADAMS仿真模型引用本文复制引用
主办单位
中国自动化学会/中国宇航学会会议名称
全国第十四届空间及运动体控制技术学术会议会议时间
2010-07-01会议地点
成都会议母体文献
全国第十四届空间及运动体控制技术学术会议论文集页码
496-500出版时间
2010