复杂条件下无人机路径规划方法

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中文摘要：为使无人机在探测范围受限的情况下能够对目标进行有效地搜索和跟踪，本文提出了一种无人机搜索和跟踪路径规划方法。对该路径规划方法进行了仿真，仿真结果表明，该方法能够有效的搜索到随机出现在一定区域内的目标，并且能够对目标做直线和对抗性运动进行准确的跟踪。

作者：

闫文利、柳毅、王建刚、符小卫

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作者单位：

光电控制技术重点实验室,洛阳 471009

西北工业大学电子信息学院,西安 710072

关键词：

无人机目标搜索跟踪路径路径规划

主办单位：

中国航空无线电电子研究所

会议名称：

2010“航空电子系统综合技术/火力控制技术”学术会议

会议时间：

2010-11-01

会议地点：

上海

会议母体文献：

2010“航空电子系统综合技术/火力控制技术”学术会议论文集

页码：

211-216

出版时间：

2010