电动汽车姿态参数的解耦控制

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中文摘要：为了改善四轮驱动电动汽车在运行过程中的操纵性和稳定性，分析了横摆角速度（r）和质心侧偏角（b）对于车辆操纵性和稳定性的影响。基于r和b对车辆操纵性和稳定性的表征关系，提出了H∞优化渐进解耦控制策略，并且在汽车动力学模型线性化的基础上，对其进行了仿真研究。仿真结果表明，H∞优化渐进解耦控制策略很好的解决了b和r相互耦合而使两个参数的控制不能兼顾的问题。

作者：

张钦爽、丁惜瀛、苑克臣

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作者单位：

沈阳工业大学特种电机与高压电器重点实验室，沈阳 110870

空军大连通信士官学校，辽宁大连 116600

关键词：

电动汽车操纵稳定性姿态参数解耦控制汽车动力学模型

主办单位：

中国科协

会议名称：

第十三届中国科协年会

会议时间：

2011-09-01

会议地点：

天津

会议母体文献：

第十三届中国科协年会论文集

页码：

1-6

出版时间：

2011