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作者信息
- 1. 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240
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摘要
本文对排爆机器人的夹持器进行了构型设计，提出了夹持器的两种构型方案，这两种构型主要适用于在不可知的复杂环境中（光照差，小角落），对小型爆炸物实施自主抓取。对两种构型方案进行了工作空间分析、静力学分析及方案比较，并在此基础上对两种构型方案进行了静力学仿真及参数优化。设计结果表明，优化后的夹持器能够满足机构简单、结构稳定、活动灵巧、易于控制的设计要求，可为使用者提供安全、准确的夹持操作。
关键词
排爆机器人/夹持器/机构设计/参数优化/工作空间分析/静力学分析/仿真分析引用本文复制引用
主办单位
中国机械工程学会会议名称
2012中国机构与机器科学国际会议会议时间
2012-07-13会议地点
黄山会议母体文献
2012中国机构与机器科学国际会议论文集页码
1-5出版时间
2012