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基于高斯伪谱法的舰载机偏心拦阻过程最优控制
马善智 1陈国平 1何欢1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室,南京,210016
- 折叠
摘要
综合考虑空气动力、发动机推力以及摩擦力等因素对舰载机拦阻过程的影响，以拦阻索释放速度作为拦阻过程的控制输入，建立了计及拦阻索质量的舰载机偏心拦阻过程的动力学状态方程。针对存在边值及过载约束的轨迹优化问题，以基于高斯伪谱方法的MATLAB非线性优化工具箱GPOPS为平台获得一组理想轨迹，并利用状态反馈线性化方法以及最优控制理论设计PID控制器，对理想轨迹进行跟踪控制。针对飞机参数变化及着舰速度的偏差进行算例仿真。仿真结果表明：利用高斯伪谱法可以获得理想的最优轨迹；计及拦阻索质量可以更真实地反映拦阻索输出载荷的变化过程。
关键词
舰载飞机/偏心拦阻系统/非线性控制/高斯伪谱法/PID控制引用本文复制引用
主办单位
中国振动工程学会/中国力学学会/中国航空学会/中国机械工程学会/中国宇航学会会议名称
第十届全国振动理论及应用学术会议会议时间
2011-10-27会议地点
南京会议母体文献
第十届全国振动理论及应用学术会议论文集页码
773-781出版时间
2011