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基于特征模型的快速模糊自适应控制器的设计及应用

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模糊动态特征建模是将特征建模与模糊逻辑相结合设计的一类智能建模方法,它既具有与特征建模类似的工程化实际应用方便的特点,又能根据需求保证较高的控制精度。本文针对此类方法,从提高实际应用中的时间性能出发,基于模糊动态特征建模方法的描述框架,通过有效划分模糊状态区域空间,缩减辨识参数取值的限制范围,提高辨识算法的效率,提出了一类基于特征模型的快速模糊自适应控制器设计方法。仿真控制试验验证了方法的有效性。

邓建球、张正霞、黎江、罗熊

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清华大学计算机科学与技术系,北京,100084 海军航空工程学院,山东烟台,264001

海军航空工程学院,山东烟台,264001

北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083

自适应控制器 特征模型 模糊控制 优化设计

中国自动化学会

2011年中国智能自动化会议

2011-08-06

北京

2011年中国智能自动化会议论文集

85-89

2011