基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究

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中文摘要：介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用，给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步Slave FIFO读写模式为基础，现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制同件程序和verilog程序，成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试，结果表明：系统具有数据传输准确、速度快等优点。

作者：

刘继磊、任虹霞、王新民、王冰

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作者单位：

西北工业大学自动化学院，西安 710129

西安微电机研究所，西安 710077

关键词：

交流伺服系统通用串行总线数据通信现场可编程门阵列软件设计

主办单位：

中国电工技术学会

中国电器工业协会

会议名称：

2011中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

会议时间：

2011-09-15

会议地点：

西安

会议母体文献：

2011中国·西安微特电机技术创新与发展论坛论文集

页码：

114-118

出版时间：

2011