风扰动对无人直升机悬停/小速度段位置控制的影响分析

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风扰动对无人直升机悬停/小速度段位置控制的影响分析

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中文摘要：位置控制是无人直升机在悬停/小速度段的控制核心.风扰动对位置控制精度存在很大影响,威胁飞行安全.针对这一问题,本文分别从配平特性、频域特性、时域响应特性三个角度,分析不同类型、不同强度、不同方向的风对悬停/小速度段位置控制的影响.

作者：

王刚强、尹亮亮、黄一敏

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作者单位：

南京航空航天大学自动化学院,南京 210016

关键词：

无人直升机位置控制风扰动配平特性频域特性时域响应特性

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

2012中国制导、导航与控制学术会议

会议时间：

2012-08-10

会议地点：

北京

会议母体文献：

2012中国制导、导航与控制学术会议论文集

页码：

1103-1106

出版时间：

2012