普通电动假手为解决运动速度和力矩的矛盾，通常采用自增力机构。自增力机构不仅可以使患者快速的抓握物体，并且在抓握物体之后能加大速比从而达到增大握力的效果，使假手能稳固的抓握物体。自增力机构主要有利用超越离合器，双螺旋机构，特殊弹簧机构，电流反馈等来实现。 利用超越离合器进行速比切换的自动增力假手应用最为广泛【1-3】。超越离合器增力机构原理是采用两套串联的齿轮传动进行速比切换来实现的。如图1所示，切换是通过两套超越离合器和一个弹性元件进行的。该弹性元件就是控制超越离合器的开关，它由力反馈来实现控制动作。当假手没触碰物体之前，是由小速比的第一级齿轮传动的，当假手指端捏住物体后，指端的力经由手指机构反馈到切换器，切换器动作，使两个超越离合器产生开、合、换向，将第二套齿轮传动(行星传动)的大速比串接到传动系统。
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