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面向无人机环境理解的机载图像拼接快速实现
牛轶峰 1赵搏欣 1胡卫东1
作者信息
- 1. 国防科技大学 ATR国防科技重点实验室,湖南长沙,410073 国防科技大学自动化研究所,湖南长沙,410073
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摘要
无人机环境感知与理解技术是实现无人机自主能力的关键技术之一。本文首先对无人机环境感知与理解技术的发展现状进行分析，指出需要重点关注的几个问题，设计了无人机环境感知与理解系统架构，引入SIFT特征的设计机载图像拼接算法，并采用GPU图形硬件实现图像对准加速算法。实验结果表明本文方法可实现精确的序列图像拼接和融合，并且具有良好的时间性能。
关键词
军用无人机/电子设备/感知系统/环境理解/图像拼接/系统架构引用本文复制引用
主办单位
中国航空学会会议名称
第四届中国无人机大会会议时间
2012-06-01会议地点
北京会议母体文献
第四届中国无人机大会论文集页码
630-636出版时间
2012