足球机器人射门算法设计

扫码查看

原文链接

中文摘要：设计了一种轮式足球机器人的高速射门运动控制算法.根据球门、球和机器人的角度与距离的关系,设计机器人的射门策略,使用模糊控制规则形式化该控制策略,并利用遗传算法优化模糊规则表中的参数及其他射门参数.仿真实验表明,此算法较好地实现了机器人的射门动作,提高了射门的快速性.

作者：

Gan Xiaoqin、甘晓琴、Li Zushu、李祖枢、Xue Fangzheng、薛方正、Guo Yi、郭亿

展开 >

作者单位：

Institute of Artificial Intelligence and Automation, College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China

重庆大学智能自动化研究所,重庆市400044

Department of Computer Science and Technology Chongqing Institute and Technology Yangjiaping, Chongqing 400050, China

重庆理工大学计算机学院,重庆市400050

展开 >

关键词：

遗传算法足球机器人射门运动模糊控制

主办单位：

中国人工智能学会

会议名称：

中国人工智能学会第十三届学术年会

会议时间：

2009-10-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

中国人工智能学会第十三届学术年会论文集

页码：

285-291

出版时间：

2009