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摘要
重载机器人作为大型模锻的的专业装备，机器人能够实现机器人行走、机器人回转、升降、伸缩、钳头回转、钳头仰俯和钳头夹紧共7个动作，具有运行速度快、作业范围大、载荷大、精度高、可控性强，智能化程度高等特点。以3.5万吨压力机的生产工艺设计为例，采用了800kg重载机器人来给压机自动上料的方案，完全实现了生产线的智能化生产。
关键词
锻造工业/重载机器人/自动化控制/模锻压机引用本文复制引用
主办单位
中国锻压协会会议名称
第十三届中国国际锻造会议暨2012年全国锻造企业厂长会议会议时间
2012-09-08会议地点
北京会议母体文献
第十三届中国国际锻造会议暨2012年全国锻造企业厂长会议论文集页码
97-99出版时间
2012