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微小型飞行器视觉导航中两种图像分割方法的比较研究
Zhou Yu 1周宇 2Huang Xianlin 1黄显林 2Jie Ming 1介鸣2
作者信息
- 1. School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001
- 2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
- 折叠
摘要
在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提。本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺度最小方差的方法,进行了全局特征线的提取。然后,本文采用了Bayesian分类的方法,实现了对微小型飞行器视觉导航至关重要的天地分割，通过具有典型意义的仿真试验,比较了两种方法所获得的结果,揭示了两种方法应用于微小型飞行器视觉导航的优点和缺点。
关键词
航空飞行器/视觉导航/图像分割/特征提取/Bayesian分类引用本文复制引用
主办单位
国务院学位委员会/教育部学位管理与研究生教育司会议名称
2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛会议时间
2006-09-01会议地点
北京会议母体文献
2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛论文集页码
252-257出版时间
2006