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捷联航姿系统算法研究
Zhu Yongquan 1朱永泉 2Fu Li 1富立 2Fan Yaozu 1范耀祖2
作者信息
- 1. School of Automation Science and Electrical Engineering,BeiHang University,Beijing,100083
- 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
- 折叠
摘要
本文首先对捷联航姿系统作了简要介绍,针对其组成特点,推导了在大误差角条件下的非线性误差方程,然后以此误差方程为基础建立扩展卡尔曼滤波器,与磁罗盘及大气信息融合,对误差方程进行了验证,仿真证明,此误差方程能够有效地提高基于低精度IMU的航姿系统的导航精度。
关键词
捷联航姿系统/非线性误差方程/扩展卡尔曼滤波器/导航精度引用本文复制引用
主办单位
国务院学位委员会/教育部学位管理与研究生教育司会议名称
2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛会议时间
2006-09-01会议地点
北京会议母体文献
2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛论文集页码
364-367出版时间
2006