基于无人机技术的低空海洋溢油监测巡航路径规划

SUN Jian ¹孙健 ²SHI Yifan ³史一凡 ⁴HU Hao ¹胡昊²

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作者信息

1. State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240
2. Department of International Shipping and Logistics,School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China
3. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海 200240
4. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院国际航运系,上海 200240
折叠

摘要

近年来,随着海上运输和石油加工业的发展,溢油事故逐渐增多.因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡,具有重要的经济和社会现实意义.无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体.本文提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划,通过以无人机飞行总航程及降落次数为变量,成本最低为目标函数,建立无人机海洋溢油监测最优巡航线路模型,利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测提供可行的路径.最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考.

关键词

海洋溢油/无人机/巡航路径/模拟退火算法/污染防治

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主办单位

中国海洋学会

会议名称

中国海洋学会2013年学术年会

会议时间

2013-09-02

会议地点

上海

会议母体文献

中国海洋学会2013年学术年会论文集

页码

1686-1692

出版时间

2013

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