AX-MV6机器人坡口切割工作站系统的应用

CUI Yue ¹崔玥 ²WU ChaoFeng ³吴朝峰⁴

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作者信息

1. Harbin Beyond Industral Automation Technlongy Co.,Ltd . Harbin 150080,China
2. 哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司黑龙江哈尔滨 150090
3. Tianjin Beyond Technlongy Co.,Ltd . Tianjin 300350,China
4. 天津彼洋科技有限公司天津 300350
折叠

摘要

根据空间热切割特点及用户对加工产品工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.本文介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法.该系统完全可在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割.最大有效切割范围:4,000mm×2,000mm,切割厚度:6mm－150mm,内外坡口角度:≤45°;切割速度:20m／min.经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高,工作时间可连续24小时.

关键词

坡口切割工作站/工业机器人/控制系统/结构设计/参数优化/质量控制

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主办单位

中国机械工程学会

会议名称

第十八次全国焊接学术会议

会议时间

2013-10-01

会议地点

南昌

会议母体文献

第十八次全国焊接学术会议论文集

页码

1-6

出版时间

2013

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