绝缘子串检测机器人的研制

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中文摘要：架空输电线路绝缘子在长期运行中存在着劣化、闪络等问题,影响输电线路的安全稳定运行.本文自主研制的机器人可以用于架空输电线路瓷绝缘子串的停(带)电检测,适用于水平和悬垂布置的瓷绝缘子串,具备电阻测量、电场测量和可见光检测功能,综合判断劣化绝缘子.高压大厅实验和银东直流停电检修实验验证了机器人的性能,为架空输电线路瓷绝缘子串检测提供了一种新方法.

作者：

郭锐、仲亮、贾娟、张峰、曹雷、贾永刚

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作者单位：

山东电力集团公司电力科学研究院山东鲁能智能技术有限公司

关键词：

架空输电线路绝缘子检测技术机器人运行管理

主办单位：

中国电力企业联合会

会议名称：

第四届全国架空输电线路技术交流研讨会

会议时间：

2013-07-01

会议地点：

济南

会议母体文献：

第四届全国架空输电线路技术交流研讨会论文集

页码：

837-841

出版时间：

2013