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机器人GMAW再制造成形影响因素分析与参数优化
YIN Zi-qiang 1殷子强 2ZHANG Guang-jun 1张广军 2ZHAO Hui-hui 1赵慧慧 2WU Lin 1吴林2
作者信息
- 1. School of Material Science and Engineering, Haerbin Institute of Technology, Haerbin 150001
- 2. 哈尔滨工业大学 材料科学与工程学院,哈尔滨150001
- 折叠
摘要
随着计算机和机器人控制技术的发展,智能化再制造已经成为再制造工程发展的主要方向,受到研究者的关注.机器人GMAW再制造中,再制造零件堆敷成形表面平整度对再制造零件的致密度、力学性能以及连续堆敷的可靠性等均有显著的影响.为此,通过正交试验的方法研究了焊接工艺参数对再制造堆敷成形平整度的影响规律,获得了最优的焊接工艺参数组合.研究结果表明,焊道偏移量对表面平整度的影响最为显著.采用最优参数组合焊接堆敷的高度误差小于0.5mm,宽度误差小于0.8mm.
关键词
机器人控制技术/熔化极气体保护焊/再制造成形/参数优化引用本文复制引用
主办单位
中国机械工程学会会议名称
第八届全国表面工程大会暨第三届青年表面工程学术论坛会议时间
2010-04-01会议地点
北京会议母体文献
第八届全国表面工程大会暨第三届青年表面工程学术论坛论文集页码
94-97出版时间
2010