EKF、UKF、CKF目标跟踪性能的比较

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中文摘要：非线性滤波方法在目标跟踪和导航、工业控制、故障诊断和评估等领域具有广泛的应用,得到了国内外学者的广泛关注和研究.本文对于扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)等非线性滤波方法的原理、适用环境和性能做了深入研究,并利用典型的非线性运动模型对算法性能进行了验证和比较.仿真结果表明,EKF在强非线性环境下精度较差,UKF和CKF精度相近,但CKF算法运算速度更快,更适合实时计算.

作者：

Liu Jun、刘俊、Miao Xubing、苗旭炳、Liu Yu、刘瑜

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作者单位：

Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001,China

海军航空工程学院信息融合研究所,烟台264001

关键词：

雷达系统扩展卡尔曼滤波算法不敏卡尔曼滤波算法容积卡尔曼滤波算法目标跟踪性能

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

第六届中国信息融合大会

会议时间：

2014-11-07

会议地点：

南京

会议母体文献：

第六届中国信息融合大会论文集

页码：

233-238

出版时间：

2014