具有系统偏差的动态系统的变分贝叶斯滤波与差分卡尔曼滤波的性能比较

扫码查看

原文链接

中文摘要：在带有系统偏差的动态系统中,为得到系统状态估计,本文考虑变分贝叶斯滤波与差分卡尔曼滤波两种方法.变分贝叶斯滤波旨在优化系统状态与系统偏差的边际分布,差分卡尔曼滤波旨在消除系统偏差的影响.文中通过不同运动环境中的数值仿真结果来比较这两种滤波的性能.

作者：

Chen Chen、陈晨、Zhou Jie、周杰

展开 >

作者单位：

Sichuan University, Chengdu 610064

四川大学,成都610064

关键词：

动态系统变分贝叶斯滤波差分卡尔曼滤波状态估计系统偏差

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

第六届中国信息融合大会

会议时间：

2014-11-07

会议地点：

南京

会议母体文献：

第六届中国信息融合大会论文集

页码：

471-475

出版时间：

2014