4WD电动汽车驱动力矩控制研究

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中文摘要：4WD电动汽车四轮驱动力可独立、精确控制,通过合理分配可改善整车操纵性,同时使电驱动系统能耗维持在较低水平.本文针对4WD电动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,依据所得结果控制车轮驱动转矩.采用MATLAB-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.

作者：

ZHOU Hui、周辉、XU Zhi-feng、徐志峰、LIN Cheng、林程、WANG Lei、王雷

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作者单位：

BIT Huachuang Electric Vehicle Technology Co., Ltd, Beijing 100081, China

北京理工华创电动车技术有限公司,北京100081

National Engineering Laboratory for Electric Vehicle, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,China

Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100081,China

北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081

北京电动车辆协同创新中心,北京1000810

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关键词：

四轮驱动电动汽车驱动力矩操纵性控制分层结构

主办单位：

中国电工技术学会电动车辆专业委员会

中国汽车工程学会电动汽车分会

会议名称：

第十八届中国电动车辆学术年会

会议时间：

2015-08-01

会议地点：

武汉

会议母体文献：

第十八届中国电动车辆学术年会论文集

页码：

84-91

出版时间：

2015