改进的尺度参数自适应UKF

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中文摘要：该文通过实验分析指出当前无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)尺度参数自适应选择方法存在的问题,明确了提高滤波器性能的有效方法与途径——对UKF尺度参数自适应准则函数进行修正.在原尺度参数自适应准则函数的基础上,通过引入修正函数,使新准则函数更加接近真实情况.基于BP神经网络对修正函数建模,从而构造出新的自适应准则函数.仿真验证表明,所提出的改进的尺度参数自适应UKF能够有效提高滤波器精度.

作者：

李大朋、Da-peng Li、曲艺、Yi Qu、刘冰、Bing Liu、刘婷、Ting Liu、曾陵川、Ling-chuan Zeng

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作者单位：

中国科学院光电研究院,北京,中国,100094

Academy of Opto-Electronics, Chinese academy of sciences, Beijing, 100094 China

关键词：

无迹卡尔曼滤波器尺度参数自适应准则函数建模仿真

主办单位：

中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心

会议名称：

第七届中国卫星导航学术年会

会议时间：

2016-05-01

会议地点：

长沙

会议母体文献：

第七届中国卫星导航学术年会论文集

页码：

1-6

出版时间：

2016