LiDAR航带重叠区高程相对漂移分析

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中文摘要：LiDAR(机载激光雷达)航带间的旁向重叠区域,不同航带解算出的同一点的高程会有差异即高程相对漂移(Height relative offset),使得两条航带的DTM拼接中会存在系统误差和随机误差.其产生原因是INS姿态测定时会带来误差(漂移和初始化),INS和激光扫描镜安置时不能保证彼此轴系平行而产生安置角误差等.随着飞行高度的增加以及扫描角的增大，姿态测量和系统安置角误差对激光脚点高程的影响越来越大，综合其他因素后，高程相对漂移将达到分米级，因此，在飞行前对惯导系统进行校正，在获取数据后对多航带重叠区数据进行纠正是非常必要的。

作者：

SUN Bu-yang、孙步阳、ZHANG Zhong-yuan、张中原、GAO Shou-du、高首都

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作者单位：

Henan Electric Power Survey & Design Institute,Zhengzhou 450007,China

河南省电力勘测设计院,河南郑州450007

关键词：

航空摄影测量机载激光雷达高程相对漂移姿态误差系统安置角误差激光脚点坐标

主办单位：

中国电力规划设计协会

会议名称：

中国电力规划设计协会勘测分会电力工程测量专业经验交流会

会议时间：

2013-11-18

会议地点：

合肥

会议母体文献：

中国电力规划设计协会勘测分会电力工程测量专业经验交流会论文集

页码：

436-441

出版时间：

2013