采煤机自适应记忆切割

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中文摘要：针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案.通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求.

作者：

XU Zhi-peng、徐志鹏、WANG Zhong-bin、王忠宾、MI Jin-peng、米金鹏

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作者单位：

College of Mechanical and Electrical Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,Jiangsu,P.R.China

中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116

关键词：

采煤机记忆切割自适应控制模糊控制理论

主办单位：

中国力学学会

中国石油学会

中国岩石力学与工程学会

中国煤炭学会

会议名称：

第十一届全国渗流力学学术大会

会议时间：

2011-04-28

会议地点：

重庆

会议母体文献：

第十一届全国渗流力学学术大会论文集

页码：

134-140

出版时间：

2011