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导航卫星执行机构驱动单元软件的可靠性设计

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控制系统执行机构驱动单元是导航卫星综合电子系统的一部分,软件运行于80C32单片机之上.本文软件设计过程中采取了一系列可靠性技术,通过1553B“忙”的设置解决了使用1553B查询机制的数据竞争问题,通过子地址备份、数据冗余、定时冗余技术等冗余容错的方式增加了数据的可靠性,采用数字滤波技术正确可靠的解决了帆板过零判断的问题,采用看门狗复位技术处理程序跑飞,同时在看门狗复位的设计中考虑了喂狗设计的全面性,这些措施有效提高了软件的可靠性.

赵性颂、董晓刚、陈朝晖

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北京控制工程研究所

导航卫星 电子系统 软件设计 可靠性

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