输电电缆巡视飞行器的设计及应用

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中文摘要：无人机在架空线巡视中的实际应用验证了其遥控遥测、续航时间、飞行稳定性符合短途巡视的需求.随着电缆的快速增长,其运行维护成为新的挑战,传统的人工巡线方法耗费大量人力物力且受自然环境的影响大.本文研制了一种输电电缆用巡视飞行器,输电电缆用巡视时示器由四旋翼无人机本体、供电电源系统、巡检任务设备系统、遥控遥测系统以及巡检综合控制系统等组成。四旋翼无人机采用全折叠式设计，便携性高；采用姿态控制，即通过操纵杆控制无人机的俯仰角、滚转角和偏航角，从而改变无人机的运动。飞行控制系统由主控器、遥控遥测数据链的机载端、多功能模块、GPS与指南模块、电调组成。利用无人机巡视电缆户外终端和避雷器,在保证巡视质量的同时大大提高了巡视效率,为下一步运行维护提供了可靠的依据.

作者：

谢维、陈朝晖、张伟刚、陈日坤、林智雄、秦珣

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作者单位：

国网福建电力有限公司厦门供电公司

厦门理工学院,厦门361024

关键词：

四旋翼无人机结构设计飞行控制输电电缆巡检系统

主办单位：

福建省电机工程学会

会议名称：

福建省电机工程学会第十六届学术年会

会议时间：

2016-09-01

会议地点：

福州

会议母体文献：

福建省电机工程学会第十六届学术年会论文集

页码：

1-8

出版时间：

2016